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CANopen 总线应用札记:关于总线速率与总线长度

时间:2018-12-26 21:50:24来源:本站 作者: 点击:
  opera中文opera英语怎么读  小弟我绘制了以下图片,不仅是速率与长度对照表,还包括了数据帧传输耗时计算、EDS文件中关于通讯速率描述等信息

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  小弟我绘制了以下图片,不仅是速率与长度对照表,还包括了数据帧传输耗时计算、EDS文件中关于通讯速率描述等信息。这能帮助我们从理论上解释大部分CANopen通讯速度问题:

  但是在大型现场项目中,我们会遇到很多极端问题,关于ope例如:如何加长CANopen通讯网络,使其总长度达到10公里甚至更长,同时还保证良好的稳定性与抗干扰性?对于自动化机器设备供应商来说,遇到这种问题的可能性很小,但是楼宇自动化就很可能遇到。

  目前我查阅到的流行做法是:采用CAN总线通讯中继器、光耦合器,架设进CANopen通讯网络。问题的关键是在哪里加入以及加入多少个这样的设备?

  我认为首先要有这样一个概念:使用光耦合器这样的器件会减小理论上可以达到的最大总线长度,也就是说信号衰减会变快。举个例子,如果速率为50 Kbit/s,理论值可支持1000米通讯,现在会降低到900米左右(我的估算系数90%),那么就有必要提前一段距离安装总线通讯中继放大器。以上是我的个人想法,如有不妥之处还请各位高人指点一二。

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